号数 ばね論文集 66 号( 2021 年)
ページ数 pp.29-37
種類 論文
論文名 無減衰2 体振動系の二つの振動モードを同時に制振する搬送カム関数の導出
Title Cam Functions That Simultaneously Suppress Two Vibration Modes
in 2DOF Undamped Oscillator for Rest-to-Rest Motion
著者 小竹茂夫1) 
Author Shigeo KOTAKE1) 
抄録 本研究で,我々は,振動操作関数から定義される無減衰一体振動系の制振搬送カム関数において,立ち上がり時間を適切に選択することで,無減衰二体振動系を制振搬送することが可能なカム関数を導出した.まず我々は,無減衰一体振動系の制振搬送カム関数を求め,これが立ち上がり時間によらず無減衰一体振動系を制振搬送できることを示した.その後,我々は,このカムを用いて,無減衰二体振動系を残留振動なしに制振搬送させることのできる立ち上がり時間をいくつか数値計算により導出した.こうして求まった無減衰二体振動系の制振搬送カム関数は,無停留な高速カムであった. 
Abstract In this study, from the denition of vibration manipulation function( VMF), we have derived residual-vibration-
suppressed cam function for rest-to-rest motion of an undamped 2DOF oscillator by appropriately selecting the rising time of cam. At rst, we utilized VMF to induce residual-vibration-suppressed cam function for an undamped 1DOF oscillator regardless of the rising time. In following stage, by numerical calculation, we determined some specic rising times of cam that can perform rest-to-rest motion for undamped 2DOF oscillator without residual vibration. The obtained cam function was a non-halting highspeed cam. 
著者の所属 1)三重大学 大学院工学研究科  
Belonging 1)Mie University Graduate School of Engineering 
Key Words Cam function, 2DOF oscillator, Residual vibration suppression, Automatic machine